Desarrollo de sistemas electrónicos para UAVs en IDETEC Unmanned Systems

Desarrollo de sistemas electrónicos para UAVs en IDETEC Unmanned Systems


Introducción

Entre los años 2012 y 2015, trabajé en IDETEC Unmanned Systems, empresa chilena especializada en el diseño y construcción de UAVs y drones oktocopter para aplicaciones de teledetección, cartografía y levantamiento de terreno.
Mi función principal fue el desarrollo, integración y mantenimiento de los sistemas electrónicos embarcados, asegurando su correcto funcionamiento en condiciones de vuelo reales.

Esta experiencia fue mi primer acercamiento profesional al mundo de la integración de hardware y software en sistemas complejos, marcando el inicio de mi camino hacia la ingeniería aplicada al IoT.


Montaje de dron oktocopter con sistema electrónico integrado

Figura 1 – Integración electrónica en dron de teledetección IDETEC


Rol y Responsabilidades

Durante este período me desempeñé como Encargado de Sistemas Electrónicos, participando en todas las fases del ciclo de desarrollo:

  • Diseño y ensamblaje de tarjetas electrónicas para control y sensorización a bordo.
  • Integración de sistemas electrónicos y mecánicos, garantizando la estabilidad eléctrica y la confiabilidad operacional.
  • Configuración y calibración de sensores para navegación, control de vuelo y adquisición de datos.
  • Mantenimiento técnico y actualizaciones de hardware para garantizar rendimiento óptimo durante las misiones.
  • Participación activa en pruebas de campo, asegurando que los sistemas respondieran correctamente bajo diferentes condiciones ambientales.

Tarjeta electrónica desarrollada para control de vuelo

Figura 2 – PCB de control diseñada para UAV multirrotor


Tecnologías Utilizadas

  • Microcontroladores: PIC y AVR de Microchip y Atmel.
  • Sensores: IMU, GPS, barómetros y magnetómetros.
  • Protocolos de comunicación: I2C, SPI, UART (TTL/RS232).
  • Software de simulación y control: Proteus, Mission Planner, y herramientas de calibración propietarias.
  • Diseño electrónico: EagleCAD y Altium.
  • Programación: C y C++ orientado a control embebido.

Resultados y Aprendizajes

  • Contribuí al desarrollo de plataformas UAV confiables utilizadas en misiones de cartografía y fotogrametría.
  • Participé en la mejora de los sistemas de control, logrando mayor estabilidad y reducción de errores en vuelo.
  • Adquirí experiencia práctica en diseño electrónico aplicado a entornos dinámicos y de alta precisión.
  • Este trabajo sentó las bases de mi especialización en sistemas embebidos, redes de sensores y comunicación inalámbrica.

Prueba de vuelo y calibración de sensores GPS e IMU

Figura 3 – Pruebas de vuelo y calibración en terreno


Galería de Imágenes

Controladora principal IDETECIntegración electrónica de sensores en dron
Figura 4 – Controladora principal desarrollada en laboratorio.Figura 5 – Integración de sensores en dron oktocopter.
Módulo de potencia y distribuciónUAV en pruebas de campo en Chile central
Figura 6 – Módulo de potencia y distribución eléctrica.Figura 7 – Prueba de vuelo y adquisición de datos topográficos.

Conclusión

Mi paso por IDETEC Unmanned Systems me permitió comprender la importancia de la integración electrónica-mecánica, la fiabilidad energética y el diseño orientado a misión.
Fue una experiencia clave que consolidó mi vocación por la ingeniería aplicada y me impulsó a avanzar hacia el desarrollo de sistemas IoT y soluciones inteligentes, base del trabajo que actualmente realizo en VeAm Chile SpA.


Contexto

🔹 Proyecto desarrollado de forma independiente, previo a la constitución formal de VeAm Chile SpA (2024). Su experiencia técnica sirvió como base para las capacidades actuales de la empresa en integración electrónica, sensorización y sistemas embebidos.

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