Diseño de sistemas de registro y apoyo técnico en el Programa PIRD UTEM

Diseño de sistemas de registro y apoyo técnico en el Programa PIRD UTEM


Introducción

Entre 2015 y 2017 participé activamente en el Programa de Investigación y Desarrollo (PIRD) de la Escuela de Electrónica de la Universidad Tecnológica Metropolitana (UTEM), colaborando en proyectos de robótica y sistemas embebidos orientados a la investigación aplicada.

Mi principal responsabilidad fue el diseño de sistemas de registro y sensorización (dataloggers), además del apoyo técnico y académico en proyectos de estudiantes y trabajos de título.
Esta experiencia me permitió conectar la investigación universitaria con la práctica profesional, fortaleciendo mis competencias en electrónica, comunicación de datos y gestión de proyectos tecnológicos.


Montaje de banco de pruebas del proyecto UGV

Figura 1 – Banco de pruebas para el desarrollo del vehículo UGV (UTEM)


Rol y Responsabilidades

Durante mi participación en el programa, asumí las siguientes funciones principales:

  • Diseño y desarrollo del primer prototipo de Datalogger medidor de energía para el proyecto UGV (Vehículo Terrestre No Tripulado).
  • Planificación y ejecución de pruebas en terreno, registrando datos de consumo, rendimiento y autonomía energética.
  • Colaboración en proyectos experimentales como el Balón Helio WiFi, aplicando conceptos de telemetría y adquisición de datos remotos.
  • Coordinación y tutoría de estudiantes en la elaboración de sus trabajos de título, promoviendo metodologías de desarrollo electrónico y validación experimental.
  • Apoyo en la documentación técnica y análisis de resultados para presentaciones académicas.

Prototipo de datalogger diseñado para el UGV

Figura 2 – Datalogger medidor de energía implementado para pruebas de campo


Tecnologías Utilizadas

  • Microcontroladores: PIC, Arduino, y módulos ESP8266 para telemetría.
  • Protocolos de comunicación: UART, I2C, SPI, y WiFi.
  • Instrumentación: sensores de corriente ACS712 y sensores de voltaje divisor resistivo.
  • Diseño electrónico: Proteus y EagleCAD.
  • Lenguajes de programación: C, C++, y Python (para análisis de datos).
  • Plataformas de registro: tarjetas SD, RTC DS3231, y módulos WiFi para transmisión remota.

Resultados y Aprendizajes

  • Desarrollo exitoso del sistema de medición y registro energético para el proyecto UGV.
  • Implementación de metodologías de medición reproducible y trazable, aplicables a proyectos futuros de investigación.
  • Adquisición de experiencia práctica en telemetría inalámbrica y control embebido.
  • Formación de competencias en gestión técnica y liderazgo académico, al coordinar trabajos de título y apoyar a grupos de investigación.

Equipo de investigación UTEM durante pruebas del vehículo terrestre

Figura 3 – Equipo de investigación PIRD UTEM durante pruebas del vehículo terrestre autónomo


Galería de Imágenes

Balón Helio WiFi utilizado para experimentos de transmisiónEsquema electrónico del datalogger energético
Figura 4 – Experimento Balón Helio WiFi con módulo ESP8266.Figura 5 – Esquema de medición de corriente y voltaje del datalogger.
Prototipo final del UGVCaptura de datos en laboratorio PIRD
Figura 6 – Prototipo funcional del vehículo UGV en pruebas.Figura 7 – Análisis de datos de energía y telemetría en laboratorio.

Conclusión

Mi experiencia en el Programa PIRD UTEM fue un punto de inflexión entre la formación académica y el ejercicio profesional.
Aprendí la importancia de la experimentación controlada, la validación en campo y la documentación rigurosa.
Este proceso me permitió desarrollar un enfoque metodológico que posteriormente aplicaría en proyectos de sensorización industrial y IoT, sentando una base sólida para la creación de VeAm Chile SpA.


Contexto

🔹 Proyecto desarrollado como parte del Programa de Investigación de la UTEM, previo a la constitución formal de VeAm Chile SpA (2024). La experiencia adquirida en medición, telemetría y documentación técnica se convirtió en uno de los pilares metodológicos de la empresa.

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